Четыре четвероногие платформы для инспекции, патруля, перевозок и интеграции. Подберите грузоподъёмность и тип передвижения под проект.
D30 · ПЛАТФОРМА С ТОЧЕЧНЫМИ ОПОРАМИВыбирайте точечные опоры для неровного рельефа и частого преодоления препятствий.
Выбирайте колёсные опоры, когда важны дальность и эффективность инспекции.
Выбирайте точечные опоры для тяжёлых грузов и неподготовленного рельефа.
Выбирайте колёсные опоры для длинных маршрутов, крупных объектов и постоянных нагрузок.
Время работы, запас хода, скорость, нагрузка и проходимость измеряются отдельно. Результаты на объекте зависят от условий, энергопотребления полезной нагрузки и выбранной комплектации.
Суставы ног позиционируют каждую опору и переносят нагрузку при ходьбе. В руководствах указаны три суставных двигателя на ногу и двенадцать степеней свободы у платформ с точечными опорами.
Оцените формат для частых ступеней, гравия и неровного грунта. Зазоры маршрута и центр тяжести груза остаются критериями выбора.
Колёсные опоры обеспечивают движение по подходящим поверхностям, а шарнирные ноги помогают преодолевать препятствия. В листе серии указаны колёса 190 mm для D30W и 200 mm для D50W.
Оцените формат для длинных маршрутов по покрытию и смешанным поверхностям. Проверьте сцепление колёс, поворот и переходы препятствий на реальном маршруте.
В линейке указана постоянная нагрузка 30 kg или 50 kg. Мгновенная статическая нагрузка 100 kg не является допустимой нагрузкой при ходьбе, подъёме или перевозке.
| Критерий выбора | D30 | D30W | D50 | D50W |
|---|---|---|---|---|
| Постоянная полезная нагрузка | 30 kg | 30 kg | 50 kg | 50 kg |
| Масса (с аккумулятором) | 36 kg | 43.5 kg | 68 kg | 79 kg |
| Размеры в стоячем положении (Д × Ш × В) | 930×440×575 mm | 930×560×670 mm | 1270×520×730 mm | 1230×570×830 mm |
| Тип опоры / диаметр колеса | Точечные опоры; без колёс | 190 mm · Резиновое колесо с сотовой амортизацией | Точечные опоры; без колёс | 200 mm · Колёсная опора |
| Время работы без нагрузки | 5.5 h | 6 h | 5.5 h | 6 h |
| Время работы под нагрузкой | 30 kg: около 3 h | 30 kg: около 3 h | 50 kg: около 2.5 h | 50 kg: около 3.5 h |
| Примерный пробег с нагрузкой | 30 kg: около 10 km | 30 kg: около 12.5 km | 50 kg: около 10 km | 50 kg: около 15 km |
| Энергия аккумулятора (текущая серия) | 936 Wh | 936 Wh | 2081 Wh / 44 Ah | 2081 Wh / 44 Ah |
| Максимальная высота одной ступени | 30 cm | 30 cm | 30 cm | 40 cm |
| Высота ступени при непрерывном подъёме | 20 cm | 20 cm | 20 cm | 20 cm |
| Максимальный угол подъёма | 45° | 45° | 45° | 45° |
| Пыле- и влагозащита | IP66 | IP66 | IP67 | IP67 |
Время работы, запас хода, скорость, нагрузка и проходимость измеряются отдельно. Результаты на объекте зависят от условий, энергопотребления полезной нагрузки и выбранной комплектации.
Подберите датчики и ПО под задачу. Шасси робота само по себе не является готовой системой инспекции или автономного патрулирования.
Для проходов предприятия, технических помещений и разных уровней пола укажите маршрут, точки наблюдения и измерения.
Для кампусов и крупных объектов сравните длину маршрута, переходы поверхностей и связь до выбора опор или колёс.
Выбирайте класс постоянной полезной нагрузки 30 kg или 50 kg с учётом всей переносимой массы, включая кронштейны, контейнеры и датчики.
Для робототехнических лабораторий и интеграторов начните с управления движением, интерфейсов симуляции и бортовых вычислений.
D30 / D30W: вычислительная платформа RK, 8 GB RAM, накопитель 64 GB, 6 TOPS, одна камера 130° и два ультразвуковых датчика.
D50 / D50W: RK3588, две камеры и один LiDAR в текущей спецификации серии. Все четыре модели имеют Wi-Fi 6, передачу HD-видео и интерфейсы разработки.
Определите SLAM/навигацию и объём Pro ПО отдельно. Среди опций — Jetson Orin NX 8 GB / 70 TOPS, RTK, двухспектральная PTZ, 5G и зарядная станция.
Наличие LiDAR в базовом комплекте серии D30 не гарантируется. Автостыковка, прикладные нагрузки и интеграционные работы по умолчанию не включены.
Согласуйте датчики, навигационное ПО, пусконаладку, сетевой доступ и работу оператора как единый объём внедрения.
Подготовьте демонстрационный образец для реальной задачи клиента. Вместе с ассортиментом определите обучение на месте, первичную поддержку, запасные части и порядок передачи сложных вопросов.
Сотрудничество по дистрибуции →Определите брендинг, документацию, монтаж, датчики и ПО отдельно. До масштабирования используйте матрицу конфигураций и план приёмки пилота.
OEM-сотрудничество →Расскажите, где будет работать робот, что он будет переносить и как управляться. Подготовьте задание для технического рассмотрения и индивидуального предложения.
Отправьте требования GEAKITA. После успешной отправки вы получите номер запроса.
Начните с полной переносимой массы: для D30 / D30W указана постоянная нагрузка 30 kg, для D50 / D50W — 50 kg. Затем сравните покрытия маршрута, лестницы, размеры и автономность под нагрузкой.
Навигация / Pro ПО, картографирование, пусконаладка и станция зарядки оговариваются отдельно. Камера или LiDAR в перечне оборудования не определяют автономное решение сами по себе.
Не объединяйте автономность без нагрузки с постоянной полезной нагрузкой. Смотрите время под нагрузкой точной модели и проверяйте рабочий цикл.
Совместимость с аккумуляторами инструмента не заявлена. Серия D30: 936 Wh; D50: 2081 Wh / 44 Ah. Аккумуляторы и зарядка должны соответствовать точной платформе.
Укажите целевые рынки, задачи применения, брендинг и документы, демонстрации, план запасных частей и ответственность местного сервиса. Объём, доступность и коммерческие условия согласуются по проекту.
Укажите маршрут, нагрузку, ограничения объекта, план связи и необходимые результаты. Согласуйте критерии приёмки по выполнению миссии, автономности, данным датчиков и вмешательству оператора в типовых условиях.