D30 · ТОЧЕЧНЫЕ ОПОРЫВыбирайте точечные опоры для неровного рельефа и частого преодоления препятствий. Настройте датчики, управление и полезную нагрузку под задачу.
| Критерий выбора | D30 |
|---|---|
| Размеры в стоячем положении (Д × Ш × В) | 930×440×575 mm |
| Размеры в сложенном виде (Д × Ш × В) | 1026×510×182 mm |
| Масса (с аккумулятором) | 36 kg |
| Тип опоры / диаметр колеса | Точечные опоры; без колёс |
| Критерий выбора | D30 |
|---|---|
| Постоянная полезная нагрузка | 30 kg |
| Мгновенная нагрузка при стоянии | 100 kg |
| Нормальная скорость движения | 0–3 m/s |
| Максимальная скорость рывка (лаборатория) | 5 m/s |
| Максимальная высота одной ступени | 30 cm |
| Высота ступени при непрерывном подъёме | 20 cm |
| Максимальный угол подъёма | 45° |
| Критерий выбора | D30 |
|---|---|
| Время работы без нагрузки | 5.5 h |
| Примерный пробег без нагрузки | Около 20 km |
| Время работы под нагрузкой | 30 kg: около 3 h |
| Примерный пробег с нагрузкой | 30 kg: около 10 km |
| Энергия аккумулятора (текущая серия) | 936 Wh |
| Время зарядки | Около 2.5 h |
| Время быстрой зарядки (опция) | Около 1 h |
| Быстрая замена аккумулятора | Поддерживается |
| Критерий выбора | D30 |
|---|---|
| Пыле- и влагозащита | IP66 |
| Рабочая температура | -20℃ ～ +55℃ |
| Базовая вычислительная платформа | Платформа RK / 8GB RAM / 64GB / 6 TOPS |
| Широкоугольные камеры | 1 (130°) |
| LiDAR | Не гарантируется в базовой модели; доступно обновление Pro |
| Wi-Fi / передача видео | Wi-Fi 6 / передача HD-видео |
| Выход внешнего питания | 12V / 24V / выход аккумулятора |
| Дальнейшая разработка | Поддерживает интерфейсы высоко- и низкоуровневой разработки и моделирования |
Время работы, запас хода, скорость, нагрузка и проходимость измеряются отдельно. Результаты на объекте зависят от условий, энергопотребления полезной нагрузки и выбранной комплектации.
Характеристики описывают текущую серию D30 / D50. Согласуйте оборудование, ПО и прикладные модули как единую конфигурацию проекта.
Суставы ног позиционируют каждую опору и переносят нагрузку при ходьбе. В руководствах указаны три суставных двигателя на ногу и двенадцать степеней свободы у платформ с точечными опорами.
Оцените формат для частых ступеней, гравия и неровного грунта. Зазоры маршрута и центр тяжести груза остаются критериями выбора.
Колёсные опоры обеспечивают движение по подходящим поверхностям, а шарнирные ноги помогают преодолевать препятствия. В листе серии указаны колёса 190 mm для D30W и 200 mm для D50W.
Оцените формат для длинных маршрутов по покрытию и смешанным поверхностям. Проверьте сцепление колёс, поворот и переходы препятствий на реальном маршруте.
В линейке указана постоянная нагрузка 30 kg или 50 kg. Мгновенная статическая нагрузка 100 kg не является допустимой нагрузкой при ходьбе, подъёме или перевозке.
D30 / D30W: вычислительная платформа RK, 8 GB RAM, накопитель 64 GB, 6 TOPS, одна камера 130° и два ультразвуковых датчика.
D50 / D50W: RK3588, две камеры и один LiDAR в текущей спецификации серии. Все четыре модели имеют Wi-Fi 6, передачу HD-видео и интерфейсы разработки.
Определите SLAM/навигацию и объём Pro ПО отдельно. Среди опций — Jetson Orin NX 8 GB / 70 TOPS, RTK, двухспектральная PTZ, 5G и зарядная станция.
Наличие LiDAR в базовом комплекте серии D30 не гарантируется. Автостыковка, прикладные нагрузки и интеграционные работы по умолчанию не включены.
Согласуйте датчики, навигационное ПО, пусконаладку, сетевой доступ и работу оператора как единый объём внедрения.
Подберите датчики и ПО под задачу. Шасси робота само по себе не является готовой системой инспекции или автономного патрулирования.
Для проходов предприятия, технических помещений и разных уровней пола укажите маршрут, точки наблюдения и измерения.
Для кампусов и крупных объектов сравните длину маршрута, переходы поверхностей и связь до выбора опор или колёс.
Выбирайте класс постоянной полезной нагрузки 30 kg или 50 kg с учётом всей переносимой массы, включая кронштейны, контейнеры и датчики.
Для робототехнических лабораторий и интеграторов начните с управления движением, интерфейсов симуляции и бортовых вычислений.
Расскажите, где будет работать робот, что он будет переносить и как управляться. Подготовьте задание для технического рассмотрения и индивидуального предложения.
Отправьте требования GEAKITA. После успешной отправки вы получите номер запроса.
Начните с полной переносимой массы: для D30 / D30W указана постоянная нагрузка 30 kg, для D50 / D50W — 50 kg. Затем сравните покрытия маршрута, лестницы, размеры и автономность под нагрузкой.
Навигация / Pro ПО, картографирование, пусконаладка и станция зарядки оговариваются отдельно. Камера или LiDAR в перечне оборудования не определяют автономное решение сами по себе.
Не объединяйте автономность без нагрузки с постоянной полезной нагрузкой. Смотрите время под нагрузкой точной модели и проверяйте рабочий цикл.
Совместимость с аккумуляторами инструмента не заявлена. Серия D30: 936 Wh; D50: 2081 Wh / 44 Ah. Аккумуляторы и зарядка должны соответствовать точной платформе.
Укажите целевые рынки, задачи применения, брендинг и документы, демонстрации, план запасных частей и ответственность местного сервиса. Объём, доступность и коммерческие условия согласуются по проекту.
Укажите маршрут, нагрузку, ограничения объекта, план связи и необходимые результаты. Согласуйте критерии приёмки по выполнению миссии, автономности, данным датчиков и вмешательству оператора в типовых условиях.